Área de concentração: Bioengenharia
Linha de pesquisa: cinemática, dinâmica, controle e otimização de sistemas multicorpos flexíveis.
Aplicações na engenharia biomédica: robótica cirúrgica & próteses robóticas.
Contextualização: robôs manipuladores são em geral descritos como mecanismos controlados, os quais são
sistemas multicorpos. Tais robôs são considerados rigidos quando a deformação de seus corpos podem ser
desprezadas; Robôs flexíveis são os quais seus corpos podem se deformar, no entanto quando estas deformações são controladas estes podem a priori realizar a mesma tarefa que um análogo rigido mas com vantagens relevantes. Poderíamos citar (i) melhor interação homem-máquina (ii) estrutura mais leve
(reduzindo a energia necessária ao movimento) (iii) sistema mais veloz (iv) destreza.
Produtos:
* Código para simulação computacional de robôs manipuladores flexíveis;
* Protótipos de robôs manipuladores flexíveis.
Cooperação:
* Prof. Olivier Brüls - Multibody & Mechatronic Laboratory - University of Liège - Belgium;
* Prof. Robert Seifried - Institute of Mechanics and Ocean Engineering - Hamburg University of Technology - Germany;
* Dr. Enrico Franco - Imperial College London - Reino Unido.
E-mail para contato: guarajr.bastos@gmail.com
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